公元前606年春季，周天子正在洛邑时，突然接到下属的报告，称在都城南方出现了一支庞大的军队。这支军队一路向北进发，完全不顾天子的威严，一直到洛水边才停下。得知此事后，周天子震惊不已，四处打探才得知，原来是楚庄王亲自率领的楚军。

公元前519年，楚国再次与吴国交战，结果大败，吴军乘胜追击，直逼楚国都城。尽管外部的威胁逐渐缓解，但楚国内部的腐化和动荡依然未能根本解决。吴起的改革虽然为楚国带来了一些成效，但由于他的去世，改革也未能持续。随后的楚肃王接手后，改革的成果迅速被抹杀。楚国继续走向衰败，直到公元前223年最终被秦国吞并。 吴起和屈原是楚国历史上少数几位提出变法的人物。屈原在吴起死后曾再度提起改革，但由于贵族集团的极力反对，屈原的变法始终未能成功。屈原最终因为被小人谗言陷害而失去职位，尽管他曾试图改变楚国的命运，但始终未能成功。最终，屈原因深感失望而投水自尽。楚国也因此失去了最后一位有改革意图的政治家。